Se define como la suma del volumen de los cilindros que tiene el motor. Se expresa en litros (l) o centímetros cúbicos (1.000 cm3 igual a un litro). En EE.UU. la unidad para la cilindrada es la pulgada cúbica (cu.in), equivalente a 16,4 cm3. El cilindro tomado como referencia para hallar el volumen tiene por base su diámetro y por altura el recorrido del pistón entre sus dos extremos.