Se habla de cambio secuencial cuando la elección de las velocidades debe seguir una secuencia específica (de una en una, tanto para subir  como para bajar las marchas). La palanca selectora presenta un movimiento longitudinal hacia adelante o hacia atrás. El cambio secuencial facilita un accionamiento más rápido y preciso, al no requerir los largos recorridos y las imprecisiones de una palanca en “H”. Además, tales cajas de cambios poseen una estructura interior distinta a las cajas de cambio convencionales y necesitan engranajes con dientes rectos.