Nombre dado a los motores de cilindros horizontales opuestos en los que cada biela tiene su propia muñequilla en el cigüeñal; esto quiere decir que los pistones se acercan y se alejan de manera simultánea al eje del cigüeñal durante el giro, y no lo hacen de forma alternativa, como ocurriría en los motores en “V” a 180 grados (o sea, también de cilindros horizontales opuestos) en los que cada pareja de pistones opuestos comparten una muñequilla del cigüeñal. Las ventajas del bóxer derivan de su "horizontalidad": La poca altura posibilita un aprovechamiento máximo de la aerodinámica e igualmente un centro de gravedad muy bajo; también es más rígido, ya que el cigüeñal es más corto que en un motor en línea; y su equilibrado natural es mejor, debido a que las parejas de pistones compensan sus inercias con su movimiento opuesto. Su mayor problema es el precio, pues al tenerse que duplicar los sistemas de distribución, con una culata para cada fila de cilindros, resulta más costosa su fabricación.