Barra que es transversal al sentido de la marcha y oblicua respecto al eje, que cuenta con un lugar de fijación alto en el bastidor y otro bajo en el eje, los dos articulados. Con ello, el bastidor puede desplazarse verticalmente con relación al eje, pero no transversalmente. El problema de la barra Panhard es que obliga al bastidor a hacer un movimiento giratorio cuando se mueve con relación al eje (el radio de tal movimiento giratorio corresponde a la longitud de la barra Panhard); por ello, cuando el bastidor sube y baja de modo sucesivo, se da una aceleración transversal que puede resultar molesta para los pasajeros.