La rueda gira alrededor de un eje de pivote que no es vertical, sino que suele encontrarse inclinado, de manera que en su parte inferior apunta hacia adelante un determinado ángulo denominado avance o caster. El avance da aplomo y fijeza a la dirección, aunque necesita seguir un compromiso: Si es pequeño, la dirección pierde precisión, y si es muy grande, la dirección se torna dura y de reacciones bruscas, pudiendo incluso ocasionar "tirones" en el volante. La inclinación del eje de pivote y el ángulo de avance van ligados: Si por diseño la inclinación del eje es pronunciada, puede requerirse disminuir el avance para evitar una dirección con tendencia a autoalinearse. Por otro lado, aparte del avance longitudinal, el eje de pivote suele tener una inclinación transversal llamada salida, que es el ángulo que forma tal eje con la vertical.