Ciertos motores emplean un par de árboles o ejes que giran en sentidos contrarios, movidos con correas o engranajes por el cigüeñal y al doble de velocidad que éste. Poseen unas masas excéntricas y su tarea consiste en equilibrar las fuerzas que se producen en el motor por el movimiento alterno de pistones y bielas, a fin de disminuir las vibraciones.