Corresponde al primer tiempo del ciclo de un motor de cuatro tiempos. Comienza cuando la válvula o las válvulas de admisión se abren, mientras el pistón empieza su descenso desde el PMS al PMI. La succión creada facilita la introducción de la mezcla en el cilindro. En esta etapa, la válvula de escape se conserva cerrada y para favorecer el llenado del cilindro, aprovechando la inercia de los gases, se da un pequeño cambio del ciclo teórico: La válvula de admisión se abre un poco antes de que el pistón llegue al PMS e inicie el descenso, y se cierra con un cierto retraso respecto al PMI. Durante tal tiempo de admisión, el cigüeñal ha dado media vuelta.