Se define como la fuerza que se opone al movimiento de un cuerpo producto de la rugosidad de los materiales que están en contacto. El rozamiento se opone al movimiento convirtiendo parte de la energía mecánica en calor (energía térmica). Como ejemplos se citan que debido al rozamiento, los neumáticos pueden transmitir la potencia del motor al suelo y hacer que el vehículo avance; y que los frenos pueden detener un automóvil. En las dos situaciones se está convirtiendo una energía en calor. En el interior de un motor, el rozamiento entre las partes móviles debe ser mínimo, ya que entre mayores sean las pérdidas por calor, peor será el rendimiento; de ahí la función esencial de la lubricación, consistente en disminuir al máximo el rozamiento.