Con el objetivo de que la combustión de la mezcla aire/gasolina se produzca de manera perfecta, la relación ideal debe ser de 14,7 gramos de aire por cada gramo de gasolina. Con tales proporciones, la relación aire/gasolina se denomina relación estequiométrica y el valor Lambda en ese caso es igual a la unidad. En los motores equipados con catalizador (todos los motores modernos de gasolina), la proporción de la mezcla empleada no se efectúa en función de la calidad de la combustión, sino de la necesidad de que los gases de escape sean pobres en oxígeno, a fin de poder disminuir los óxidos de nitrógeno y descomponerlos en nitrógeno y oxígeno. (Consultar recirculación de gases (EGR)). La sonda lambda tiene como función medir la composición de estos gases de escape y de enriquecer o empobrecer la proporción de gasolina en la mezcla de admisión.