Es la aceleración medida sin cambiar de marcha y desde un régimen del motor bajo o medio. El propósito de las pruebas de recuperación es contar con un dato sobre la respuesta del vehículo en marchas largas a medio régimen.
La medición usual de la recuperación es el tiempo requerido para pasar de 80 a 120 km, en las marchas más largas a partir de la cuarta. La capacidad de recuperación de un automóvil depende de la potencia del motor a bajo y medio régimen, de los desarrollos de transmisión y del peso.