Es un sistema de suspensión donde la unión entre la rueda y la carrocería son elementos transversales, puestos en distintos planos. Tal denominación proviene de los primeros sistemas de este tipo, en los cuales existe un par de elementos superpuestos paralelos que, junto con la rueda y la carrocería, conforman la figura aproximada de un paralelogramo. Cuando se mueve la rueda con relación a la carrocería, tal paralelogramo parece “deformarse”. Todos los paralelogramos deformables no tienen tanta simpleza, pues se tienen algunos con varios elementos (hasta cinco) y no todos ellos transversales, también alguno oblicuo. El paralelogramo deformable se aprecia con facilidad en la suspensión delantera de un fórmula.