En un sentido general, se define como una pieza elástica, normalmente de metal, puesta de manera que pueda usarse la fuerza que hace para recuperar su posición natural cuando ha sido separada de ella.
Con relación a la suspensión, el muelle es la pieza de tipo elástico que se interpone entre las ruedas y el bastidor, por medio de diferentes clases de unión. Existen cuatro tipos de muelles: 1) El muelle helicoidal, consistente en una o varias espiras de una barra metálica; 2) La barra de torsión, que es una pieza cilíndrica, más larga que gruesa, acoplada al bastidor en uno de sus extremos y a las rueda en el otro; 3) La ballesta, conformada por una o varias láminas flexibles superpuestas, acomodadas transversal o longitudinalmente; y 4) El muelle neumático, un recinto con una porción rígida y otra flexible, con gas a presión en su interior.