Se define como la fuerza de rozamiento de las ruedas motrices, en diferentes circunstancias; por ello, depende de la adherencia del suelo y de las condiciones en que la rueda se apoya sobre él. Igualmente, influyen en la motricidad el estado de los neumáticos o los amortiguadores, la alineación de las ruedas y la transferencia de peso al acelerar.