Son motores que operan con corriente continua y en los cuales el inductor es el estator y el inducido es el rotor.  Estos motores fueron los primeros en usarse en los vehículos eléctricos, debido a sus positivas características en tracción y a la sencillez de los sistemas de control de la electricidad desde las baterías. Sin embargo, tienen problemas relacionados con el mantenimiento de ciertas piezas (escobillas y colectores) y a que deben ser motores grandes si se quieren potencias altas, dado que su estructura y propiamente el rozamiento entre partes, condiciona el límite de velocidad de rotación máxima.