Se define como una sustancia que puede disminuir el coeficiente de fricción existente entre dos piezas en contacto. Puede tratarse incluso de una capa mil veces más delgada que un cabello humano. Son más comunes los lubricantes en estado líquido, como el aceite, aunque existen lubricantes en estado semisólido (grasas), sólido (como el grafito) e incluso gaseoso, como el aire.