Al deslizarse dos superficies metálicas, una contra la otra, por muy pulidas que éstas se encuentren, siempre existen rugosidades microscópicas que se desgastan por del rozamiento. Cuando la fricción es muy alta, se produce mucha cantidad de calor, tanta que las dos partes en movimiento relativo pueden agarrotarse y hasta fundirse. Esto es lo que conoce como “gripado o gripaje” de esas piezas, causado por la excesiva dilatación o la soldadura por calor de las rugosidades del par de superficies. A fin de reducir el rozamiento entre partes en movimiento se emplea el lubricante.