Momentos antes de que el pistón finalice su carrera de trabajo (ciclo de expansión) la válvula de escape se abre, con lo cual los gases quemados, que cuentan con una presión en el cilindro mayor que la existente en el exterior, empiezan a salir. En el transcurso del ciclo de escape, el pistón comienza a subir nuevamente desde el PMI al PMS y empuja a los gases quemados. Tal fase cierra el ciclo de cuatro tiempos, durante el cual el cigüeñal ha dado dos vueltas completas (media por cada tiempo). Apenas culmina este ciclo, el proceso inicia otra vez.