Mecanismo que hace posible transferir la fuerza de giro, al mismo tiempo, a dos ejes que no giran solidarios. Los diferenciales realizan una función esencial, pues compensan la diferencia de distancia que recorren las ruedas exteriores frente a las interiores al tomar una curva. El eje que mueve cada una de las ruedas, va unido a un piñón llamado “planetario”. La fuerza del motor llega al engranaje principal de la corona del diferencial, que posee unos piñones libres conocidos como “satélites”. En línea recta, esos satélites empujan a los planetarios, pero en curva tales satélites giran además sobre sí mismos, absorbiendo la diferencia de giro de los semiejes. La dificultad del diferencial convencional reside en que cada semieje sirve de apoyo para que el otro haga fuerza (acción-reacción), y por ello en el caso de pérdida de adherencia de una rueda, toda la fuerza del motor se escapa por ella sin que el otro semieje pueda hacer algo al respecto; este inconveniente se resuelve con los mecanismos de control de tracción y con los diferenciales autoblocantes.