Originado cuando la velocidad angular o de giro de la rueda no coincide con la velocidad lineal del vehículo. El deslizamiento puede presentarse ya sea por aceleración (al arrancar fuerte sobre una superficie deslizante las ruedas giran más rápido de lo que corresponde a la velocidad del automóvil) o por frenada (al pisar los frenos, si se bloquean las ruedas, giran más lento de lo que corresponde a la velocidad del vehículo). El deslizamiento puede medirse a través del “coeficiente de deslizamiento aparente”.
Como ejemplo, se cita una rueda de 2 m de desarrollo; en cada vuelta completa de ésta, su eje se desplaza linealmente 2 m. Si la rueda gira a una velocidad angular de 100 rpm, en un minuto el eje de la rueda recorrería 200 m, lo que es igual a una velocidad de 12 km/h.
Si la rueda se encuentra deslizando, su velocidad angular y su velocidad lineal no coinciden. Si en momento dado el régimen de la rueda del ejemplo anterior es 100 rpm (equivalente 12 km/h), pero la velocidad lineal del eje es 10 km/h, hay un deslizamiento aproximado del 20%. Este es un caso de deslizamiento en aceleración.
Un deslizamiento en frenada, por su parte, significa que cuando el vehículo frena, la velocidad angular de las ruedas es inferior a la velocidad lineal del eje. Si la rueda gira a 100 rpm (12 km/h en una rueda de 2 m de desarrollo) y la velocidad del eje de la rueda es 14 km/h, existe un coeficiente de deslizamiento aproximado del 20%.