Fenómeno consistente en acercar ligeramente las ruedas de un mismo eje por su parte delantera y separarlas por la parte trasera, de manera que observadas desde arriba los bordes delanteros se encuentran más próximos que los traseros. Si se da lo contrario, se dice que las ruedas presentan divergencia. La regulación de la convergencia o de la divergencia a las ruedas (depende del diseño y de si las ruedas son sólo motrices o también directrices) se requiere para compensar la tendencia que éstas tienen a abrirse o cerrarse por efecto de las fuerzas de rozamiento, avance y frenada.